Der venezianische Kaufmann und Abenteurer Marco Polo (1254-1324) reiste im späten 13. Jahrhundert 25 Jahre lang durch Europa, Asien und Afrika, von denen er mindestens neun Jahre in Dadu, Hauptstadt der Yuan-Dynastie (1271-1368), dem heutigen Beijing, verbrachte. Seine Erlebnisse schrieb er später in den Reisen des Marco Polo. In seinem Buch finden wir detaillierte Beschreibungen, die sich gut mit den Angaben über Dadu in alten chinesischen Aufzeichnungen decken.  

Während seiner beiden Aufenthalte in der chinesischen Hauptstadt, die 1598 bzw. 1601 begannen, verbrachte Matteo Ricci mehr als 10 Jahre in Beijing. Sein in dieser Zeit entstandenes Manuskript wurde später zu Die Tagebücher des Matteo Ricci zusammengestellt, einem bahnbrechenden Werk über den chinesisch-europäischen Kulturaustausch während der späten Ming- und frühen Qing-Dynastie. Über die Zentralachse Beijings beschrieb Matteo Ricci, dass der Kaiserpalast eine Fläche in Form eines schmalen Streifens im Herzen der Stadt einnehme und auf beiden Seiten von Gebäuden flankiert werde. Dies war vielleicht die früheste Beobachtung der Zentralachse durch einen Ausländer. 

1654 kam der Reisende und Entdecker Johannes Nieuhof (1618-1672) als Delegationssekretär der holländischen Mission in China an. Während seines Besuchs schrieb er Reiseberichte, zeichnete Skizzen von dem, was er sah, und veröffentlichte später das Buch An Embassy from the East-India Company of the United Provinces, to the Grand Tartar Cham, Emperor of China. Nach Johannes Nieuhof waren alle Gebäude in Blöcken ordentlich entlang der Kreuzungen im Zentrum der Stadt angeordnet. 

Im Jahr 1648 kam der portugiesische Jesuitenmissionar Gabriel de Magalhes (1609-1677) in Beijing an und verbrachte 29 Jahre in der Stadt. In seinem 1688 veröffentlichten Buch A New History of China beschrieb er detailliert die Zentralachse von Beijing.